DV2655 - Introduktion till hybridsystem med radar och kamera

1. Beslut

Denna kurs är inrättad av dekan 2023-12-23. Kursplanen är fastställd av prefekten vid institutionen för teknik och estetik 2024-04-23 och gäller från 2024-04-23.

2. Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs 60 avklarade hp i datavetenskap varav 6 hp i programmering.

3. Syfte och innehåll

3.1 Syfte

Kursen behandlar grundläggande och avancerade djupinlärningsmetoder inom sensorfusion som kan användas för en rad olika uppgifter i hybridradar- och kamerasystem. Utöver det teoretiska innehållet får studenterna bekanta sig med olika funktioner i djupinlärningsverktyg för att designa, träna och felsöka neurala nätverk i praktiken på verkliga hybridradar- och kamerasystem.

3.2 Innehåll

Grundläggande bildtagning med kamera
Grundläggande bildbehandling och filtrering
Grundläggande radarteknik
Grunder inom djupa neurala nätverk för regressionsproblem
Grund inom FMCW radar
Sensorfusion med kamera och radar
Data association och sensorsynkronisering
Sensorfusion, objektdetektering och spårning
Implementering objektdetektering från hybridsystem med kamera och radar

4. Lärandemål

Följande lärandemål examineras i kursen:

4.1. Kunskap och förståelse

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

redogöra för och förstå processen för kamerabildtagning
redogöra för och förstå processen för radarskanning
redogöra för och förstå regressionsproblematiken
förstå grundläggande idéer om hur djupa neurala nätverk kan användas för regressionsproblematiken
redogöra för och känna igen problematiken med hybridsystem
redogöra för och förstå var och hur sensorfusion kan användas

4.2. Färdighet och förmåga

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

tillämpa objektdetektering med sensorer som kamera och radar
implementera objektdetektering i hybridsystem med kamera och radar
implementera objektspårning och rörelseanalys i hybridsystem med kamera och radar
använda och implementera applikationer inom djupa neurala närverk för hybridsystem med kamera och radar
implementera grundläggande algoritmer med lämpliga modifieringar för data som finns tillgängliga, fusionsdata från hybridsensorer.

4.3. Värderingsförmåga och förhållningssätt

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

självständigt och kritiskt utvärdera och analysera sina lösningar
skriva en teknisk rapport som på kortfattad teknisk prosa beskriver arbetet runt analys och validering av ett relevant hybridsystemproblem samt objektdetektering och spårning.

5. Läraktiviteter

Kursen ges som campuskurs. Undervisningen består av föreläsningar, övningar, laborationer och projekt.

Föreläsningarna presenterar teorier och bidrar till den teoretiska förståelsen som krävs för att genomföra kursen. Övningar, laborationer och projekt tillämpar teorin i praktiska moment. Projekt och laborativa momenten genomförs i grupp.

I kursen förutsätts att studenten har, eller skaffar sig, förmågan att självständigt söka information för att lösa problem och svårigheter som dyker upp

6. Bedömning och examination

Examinationsmoment för kursen

Kod	Benämning	Omf.	Betyg
2410	Salstentamen	2,0 hp	AF
2420	Laboration	1,0 hp	GU
2430	Projekt	3,0 hp	AF

Kursen bedöms med betygen A Utmärkt, B Mycket bra, C Bra, D Tillfredställande, E Tillräckligt, FX Underkänd, något mer arbete krävs, F Underkänd.

I kurstillfällets information inför kursstart framgår i vilka examinationsmoment som kursens lärandemål examineras samt gällande bedömningsgrunder.

Examinator kan, efter samråd med högskolans FUNKA-samordnare, fatta beslut om anpassad examinationsform för att en student med varaktig funktionsvariation ska ges en likvärdig examination jämfört med en student utan funktionsvariation.

7. Kursvärdering

Kursvärdering ska göras i enlighet med BTH:s beslut om frågeställning i kursvärderingar och beslut om process för hantering och uppföljning av kursvärderingar.

8. Begränsningar i examen

Kursen kan ingå i examen men inte tillsammans med annan kurs vars innehåll, helt eller delvis, överensstämmer med innehållet i denna kurs.

9. Kurslitteratur och övriga lärresurser

Kursmatrial från institutionen

Detta är inte ett juridiskt dokument. Vill du ha en kopia av det juridiska beslutet kring denna kursplan kontakta registrator vid Blekinge Tekniska Högskola.