ET2630 - Reglerteknik, fortsättningskurs - Blekinge Tekniska Högskola

1. Beslut

Denna kurs är inrättad av dekan 2023-05-15. Kursplanen är fastställd av prefekten vid institutionen för matematik och naturvetenskap 2025-06-27 och gäller från 2025-06-27.

2. Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs en avklarad kurs i reglerteknik och en avklarad kurs inom sannolikhetsteori/matematisk statistik, samt en genomgången kurs inom signaler och system, fortsättningskurs eller motsvarande. Engelska 6.

3. Syfte och innehåll

3.1 Syfte

Syftet med kursen är att studenten ska förvärva fördjupade kunskaper och färdigheter i reglerteknik. Sådana kunskaper är nödvändiga för att kunna arbeta professionellt med reglertekniska konstruktionsuppgifter med anknytning till områdena maskinteknik, elektroteknik och datateknik.

3.2 Innehåll

Modellering av mekaniska system
Flervariabla system
Samplade system
Styrbarhet, observerbarhet, robusthet och stabilitet
Begränsningar: känslighet, komplementär känslighet, signalbegränsningar
Störningsmodeller och Kalmanfiltret
Linjärkvadratisk reglering (LQG)
Olinjära system: Lyapunovfunktioner, cirkelkriteriet
Modellprediktiv reglering

4. Lärandemål

Följande lärandemål examineras i kursen:

4.1. Kunskap och förståelse

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

visa förståelse för modellering av mekaniska system.
visa förståelse för styrbarhet, observerbarhet, robusthet och stabilitet i flervariabla system.
visa förståelse för linjärkvadratisk reglering och kalmanfiltrering samt LQG.
visa förståelse för begränsningar och olinjära system.

4.2. Färdighet och förmåga

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

modellera mekaniska system.
analysera flervariabla systems egenskaper.
konstruera regulatorer för enkla flervariabla system.
analysera system med avseende på styrbarhet, observerbarhet, robusthet och stabilitet.
konstruera regulatorer baserade på linjärkvadratisk teori samt Kalmanfiltrering.
analysera egenskaper hos enkla olinjära system.
konstruera regulatorer för enkla olinjära system.

4.3. Värderingsförmåga och förhållningssätt

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

visa förmåga att värdera olika regulatorkonstruktioner mot uppställda krav och prestanda.

5. Läraktiviteter

Kursen ges i form av föreläsningar, övningar och projekt.

6. Bedömning och examination

Examinationsmoment för kursen

Kod	Benämning	Omf.	Betyg
2605	Salstentamen [1]	3 hp	AF
2615	Laboration	1,5 hp	GU
2625	Projektuppgift	1,5 hp	GU

[1] Bestämmer kursens slutbetyg vilket utfärdas först när samtliga moment godkänts.

Kursen bedöms med betygen A Utmärkt, B Mycket bra, C Bra, D Tillfredställande, E Tillräckligt, FX Underkänd, något mer arbete krävs, F Underkänd.

Examinator har möjlighet att muntligen följa upp skriftliga examinationer.

I kurstillfällets information inför kursstart framgår i vilka examinationsmoment som kursens lärandemål examineras samt gällande bedömningsgrunder.

Examinator kan, efter samråd med högskolans FUNKA-samordnare, fatta beslut om anpassad examinationsform för att en student med varaktig funktionsvariation ska ges en likvärdig examination jämfört med en student utan funktionsvariation.

7. Kursvärdering

Kursvärdering ska göras i enlighet med BTH:s beslut om frågeställning i kursvärderingar och beslut om process för hantering och uppföljning av kursvärderingar.

8. Begränsningar i examen

Kursen kan ingå i examen men inte tillsammans med annan kurs vars innehåll, helt eller delvis, överensstämmer med innehållet i denna kurs.

9. Kurslitteratur och övriga lärresurser

Glad Ljung, Reglerteori, andra upplagan, Studentlitteratur 2003, ISBN 978-91-44-03003-6 Glad Ljung, Control theory, Taylor & Francis Ltd, ISBN 978-07-48-40878-8

Material från institutionen som Prediktionsreglering, MPC

Referenslitteratur:
Ljung Glad, Modeling and Identification of Dynamic Systems, Studentlitteratur, 2016, ISBN 978-91-44-11688-4