ET2622 - Reglerteknik fortsättningskurs för civilingenjör i maskinteknik

1. Beslut

Denna kurs är inrättad av dekan 2020-01-31. Kursplanen är fastställd av prefekten vid institutionen för matematik och naturvetenskap 2020-04-21 och gäller från 2020-08-31.

2. Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs avklarade kurser Reglerteknik 6 hp och Signalbehandling 7,5 hp.

3. Syfte och innehåll

3.1 Syfte

Syftet med kursen är att studenten ska förvärva fördjupade kunskaper och färdigheter i reglerteknik. Sådana kunskaper är nödvändiga för att kunna arbeta professionellt med reglertekniska konstruktionsuppgifter med anknytning till områdena maskinteknik, elektroteknik och datateknik.

3.2 Innehåll

• Flervariabla system
• Samplade system
• Styrbarhet, observerbarhet, robusthet och stabilitet
• Kalmanfiltrering
• Linjärkvadratisk reglering
• Begränsningar: känslighet, komplementär känslighet, signalbegränsningar
• Olinjära system: lyapunovfunktioner, cirkelkriteriet, beskrivande funktioner, exakt linjärisering
• Prediktionsreglering, MPC

4. Lärandemål

Följande lärandemål examineras i kursen:

4.1. Kunskap och förståelse

Efter genomförd kurs ska studenten:

Ha förståelse för flervariabla systems teori
Ha förståelse för styrbarhet, observerbarhet, robusthet och stabilitet
Ha förståelse för linjärkvadratisk reglering och kalmanfiltrering
Ha förståelse för olinjära systems teori
Ha förståelse för prediktionsreglering

4.2. Färdighet och förmåga

Efter genomförd kurs ska studenten:

Kunna analysera flervariabla systems egenskaper
Kunna konstruera regulatorer för enkla flervariabla system
Kunna analysera system med avseende på styrbarhet, observerbarhet, robusthet och stabilitet
Kunna konstruera linjärkvadratisk reglering och kalmanfiltrering
Kunna analysera enkla olinjära systems egenskaper
Kunna konstruera regulatorer för enkla olinjära system
Kunna konstruera regulatorer för prediktionsreglering

4.3. Värderingsförmåga och förhållningssätt

Efter genomförd kurs ska studenten:

Kunna värdera olika regulatorkonstruktioner mot uppställda krav och prestanda

5. Läraktiviteter

Kursen ges i form av föreläsningar, övningar, laborationer och projekt.

6. Bedömning och examination

Examinationsmoment för kursen

Kod	Benämning	Omf.	Betyg
2010	Salstentamen	3 hp	AF
2020	Laboration	2 hp	GU
2030	Projektuppgift 1	1,5 hp	GU
2040	Projektuppgift 2	1 hp	GU

Kursen bedöms med betygen A Utmärkt, B Mycket bra, C Bra, D Tillfredställande, E Tillräckligt, FX Underkänd, något mer arbete krävs, F Underkänd.

I kurstillfällets information inför kursstart framgår i vilka examinationsmoment som kursens lärandemål examineras samt gällande bedömningsgrunder.

Examinator kan, efter samråd med högskolans FUNKA-samordnare, fatta beslut om anpassad examinationsform för att en student med varaktig funktionsvariation ska ges en likvärdig examination jämfört med en student utan funktionsvariation.

7. Kursvärdering

Kursvärdering ska göras i enlighet med BTH:s beslut om frågeställning i kursvärderingar och beslut om process för hantering och uppföljning av kursvärderingar.

8. Begränsningar i examen

Kursen kan ingå i examen men inte tillsammans med annan kurs vars innehåll, helt eller delvis, överensstämmer med innehållet i denna kurs.

9. Kurslitteratur och övriga lärresurser

Glad Ljung. Reglerteori, andra upplagan, Studentlitteratur 2003, ISBN 978-91-44-03003-6
Prediktionsreglering, MPC, material från institutionen.