ET1558 - Dynamiska system och återkoppling - Blekinge Tekniska Högskola

1. Beslut

Denna kurs är inrättad av dekan 2023-05-03. Kursplanen är fastställd av prefekten vid institutionen för matematik och naturvetenskap 2026-02-20 och gäller från 2026-02-20.

2. Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs 60 avklarade hp på grundnivå varav 6 hp i linjär algebra och 6 hp i envariabelanalys.

3. Syfte och innehåll

3.1 Syfte

Kursens syfte är att studenten ska förvärva grundläggande kunskaper och färdigheter gällande analys och modellering av dynamiska system samt förståelse för hur återkoppling fungerar och kan implementeras i tekniska system.

3.2 Innehåll

Introduktion till dynamiska system och återkoppling. Modellkoncept för dynamiska system. Beskrivning av dynamiska system med hjälp av matematiska modeller. Simulering och analys av system. Linjärisering. Stabilitetsbegrepp och stabilitetsundersökningar. Filtrering. Återkoppling och enkla regulatorer.

4. Lärandemål

Följande lärandemål examineras i kursen:

4.1. Kunskap och förståelse

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

visa kunskap och förståelse för grundläggande begrepp inom dynamiska system och återkoppling.
visa kunskap och förståelse för olika modellkoncept för dynamiska system.
visa kunskap och förståelse för hur återkoppling fungerar och kan implementeras i tekniska system.

4.2. Färdighet och förmåga

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

modellera och simulera enklare dynamiska system.
linjärisera olinjära dynamiska modeller.
analysera modeller av dynamiska system med avseende på stabilitet.
verifiera och validera modeller med hjälp av uppmätta data och simuleringar.
designa regulatorer utifrån behandlade modeller och enklare prestandaspecifikationer.

4.3. Värderingsförmåga och förhållningssätt

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

förstå samband och begränsningar då enkla modeller används för att beskriva komplexa dynamiska system.
värdera betydelsen av matematisk modellering och återkoppling för effektiv hantering av krav på olika typer av system.

5. Läraktiviteter

Kursen undervisas genom en kombination av läraktiviteter så som föreläsningar, övningar och inlämningsuppgifter.

6. Bedömning och examination

Examinationsmoment för kursen

Kod	Benämning	Omf.	Betyg
2610	Salstentamen[1]	4 hp	AF
2620	Inlämningsuppgift	2 hp	GU

[1] Bestämmer kursens slutbetyg vilket utfärdas först när samtliga moment godkänts.

Kursen bedöms med betygen A Utmärkt, B Mycket bra, C Bra, D Tillfredställande, E Tillräckligt, FX Underkänd, något mer arbete krävs, F Underkänd.

Examinator har möjlighet att muntligen följa upp skriftliga examinationer.

I kurstillfällets information inför kursstart framgår i vilka examinationsmoment som kursens lärandemål examineras samt gällande bedömningsgrunder.

Examinator kan, efter samråd med högskolans FUNKA-samordnare, fatta beslut om anpassad examinationsform för att en student med varaktig funktionsvariation ska ges en likvärdig examination jämfört med en student utan funktionsvariation.

7. Kursvärdering

Kursvärdering ska göras i enlighet med BTH:s beslut om frågeställning i kursvärderingar och beslut om process för hantering och uppföljning av kursvärderingar.

8. Begränsningar i examen

Kursen kan ingå i examen men inte tillsammans med annan kurs vars innehåll, helt eller delvis, överensstämmer med innehållet i denna kurs.

9. Kurslitteratur och övriga lärresurser

Åström, Karl Johan, and Richard Murray. Feedback systems: an introduction for scientists and engineers, second edition. Princeton university press, 2021.

ISBN: 9780691193984