ET2628 - Sensorsystem - Blekinge Tekniska Högskola

1. Beslut

Denna kurs är inrättad av dekan 2023-05-15. Kursplanen är fastställd av prefekten vid institutionen för matematik och naturvetenskap 2026-03-11 och gäller från 2026-03-11.

2. Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs att följande kurser är genomgångna; reglerteknik och signaler och system. Engelska 6.

3. Syfte och innehåll

3.1 Syfte

Kursen syftar till att ge studenterna förmåga att designa, implementera och utvärdera sensorsystem för IoT-applikationer, där sensorer, ställdon, inbyggd databehandling och kommunikation integreras ur ett systemperspektiv. Studenten lär sig att göra välgrundade designval utifrån praktiska begränsningar som energi, tillförlitlighet och styrning, samt att inkludera lokal databehandling och mönsterigenkänningsmetoder när det är lämpligt.

3.2 Innehåll

Grundläggande om sensorer och ställdon, såsom termistorer, IMU:er, ultraljudsavståndssensorer, likströmsmotorer, servon med mera.
Analogt front-end och datainsamling, såsom A/D-omvandlare, synkronisering, med mera.
Plattformar för inbyggd databehandling, såsom mikrokontrollerkort av typen Arduino.
Kommunikation för IoT-sensorsystem: trådbundna och trådlösa alternativ, exempelvis Wi-Fi, BLE med flera.
Edge- och lokal intelligens samt distributionsaspekter, såsom maskininlärning på enheten, feature extraction och liknande.
Energi- och resursoptimering, till exempel duty cycling, vilolägen med mera.
Verifiering och testning, såsom kalibrering, validering, precision osv.

4. Lärandemål

Följande lärandemål examineras i kursen:

4.1. Kunskap och förståelse

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

förklara hur sensorer, ställdon, inbyggd databehandling och kommunikationsdelar samverkar i ett autonomt sensorsystem.
beskriva grundläggande principer för inbyggda system och realtid, samt hur dessa påverkar mätnoggrannhet, styrning och kommunikationsprestanda.
förklara vanliga designalternativ för trådlösa sensorsystem och motivera val av protokoll/arkitektur utifrån applikationskrav.

4.2. Färdighet och förmåga

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

designa och implementera ett smart inbyggt sensorsystem som utför mätning, lokal databehandling eller mönsterigenkänning samt kommunikation, och utvärdera systemet kvantitativt med hjälp av relevanta mätvärden.
integrera sensorer och ställdon med en mikrocontrollerbaserad plattform, inklusive konfiguration av kringutrustning, grundläggande realtidsbeteende och systematisk felsökning.

4.3. Värderingsförmåga och förhållningssätt

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

kritiskt utvärdera en IoT-sensorsystemsdesign med avseende på tillförlitlighet, säkerhet, hållbarhet och etiska aspekter (inklusive dataintegritet och integritetsskydd), samt föreslå tekniskt välgrundade åtgärder och förbättringar av designen.

5. Läraktiviteter

Upplägget kombinerar flera lärandeaktiviteter, såsom föreläsningar, laborationer, uppgifter och projekt.

6. Bedömning och examination

Examinationsmoment för kursen

Kod	Benämning	Omf.	Betyg
2610	Salstentamen [1]	3 hp	AF
2620	Projektuppgift	3 hp	GU

[1] Bestämmer kursens slutbetyg vilket utfärdas först när samtliga moment godkänts.

Kursen bedöms med betygen A Utmärkt, B Mycket bra, C Bra, D Tillfredställande, E Tillräckligt, FX Underkänd, något mer arbete krävs, F Underkänd.

Examinator har möjlighet att muntligen följa upp skriftliga examinationer.

I kurstillfällets information inför kursstart framgår i vilka examinationsmoment som kursens lärandemål examineras samt gällande bedömningsgrunder.

Examinator kan, efter samråd med högskolans FUNKA-samordnare, fatta beslut om anpassad examinationsform för att en student med varaktig funktionsvariation ska ges en likvärdig examination jämfört med en student utan funktionsvariation.

7. Kursvärdering

Kursvärdering ska göras i enlighet med BTH:s beslut om frågeställning i kursvärderingar och beslut om process för hantering och uppföljning av kursvärderingar.

8. Begränsningar i examen

Kursen kan ingå i examen men inte tillsammans med annan kurs vars innehåll, helt eller delvis, överensstämmer med innehållet i denna kurs.

9. Kurslitteratur och övriga lärresurser

Material från institutionen.

Delar av följande bok:
Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications (5th ed., Springer), ISBN 978-3-319-19302-1